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  • 鞍(ān)山安(ān)川關(guān)節式機器人 GP25供應

鞍(ān)(ān)山安川關(guān)節式機器人 GP25供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過(guò)同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實(shí)現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時(shí)無需(xū)接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表(biǎo)麵采用塵埃不(bú)易附(fù)著的表麵設計(jì)。
優(yōu)質的耐環境手(shǒu)腕構造(zào):手腕部的防(fáng)護(hù)等(děng)級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸(shēn)長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量(liàng)

250kg

電源(yuán)容(róng)量(liàng)³

2.0kVA

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鞍(ān)山安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP25供應

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